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轨道交通
铁路自动巡检机器人
    为解决铁路局定期巡检、压道、防暴防恐等问题,我公司研制具备自主知识产权的铁路自动巡检机器人系统。该系统集机电一体化、多传感器融合、导航及行为规划、机器视觉、安防、无线传输等技术于一体,利用机器人来代替人工完成铁路沿线的设备巡检、压道、防暴防恐等,通过数据分析提高设备状态的预知性,从根源上提升铁路巡检的作业效率。系统采用基站控制层和移动站层两层结构,包括主控计算机、运动控制、导航定位、巡视检测、能源电池、网络通信等功能模块,实现自主巡视、遥控巡视、数据遥传、自动停障、虚拟现实、智能诊断、系统接口等功能。